我国首个深水油气水下机器人七功用机械手完结陆地测验

  中新网天津4月24日电 (记者 王君妍)记者23日从我国海油旗下海洋石油工程股份有限公司(以下简称“海油工程”)得悉，由该公司研制的我国首个深水油气职业水下机器人(以下简称“ROV”)七功用机械手完结陆地测验，标志着我国成为全国际少量具有深水ROV中心配备规划、制作及使用才能的国家，为我国深水油气资源开发供给了要害配备保证。

  据了解，ROV七功用机械手作为海洋工程的中心配备，其技能和加工制作难度极大，它具有伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功用，可在深海环境下精准完结调位、定位、调查、丈量、推拉、拧紧等杂乱操作。

  本次完结测验的机械手自重约60公斤，与国际同种类型的产品比较分量削减35%，大起伏下降了ROV的搭载难度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转视点别离到达270°和198°，可充沛掩盖深海杂乱环境下的操作需求，有用进步作业功率。据介绍，在要害性能目标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等目标均位居国际前列。

  海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手初次搭载了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技能，完成了人机协同的精准操作，显着下降了操作难度并完成了多项要害技能的打破。

  据了解，该机械手投入使用后，可大起伏下降收购与维护费用，估计年节约本金超千万块钱。未来，该配备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿、海优势电装置等范畴。

  海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下要害配备的自主研制制作才能，完成了从简略到杂乱、从浅水到超深水、从悉数依托进口到大范围国产化的跨过。(完)

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