周转轮系_

  ❖ .如右图所示,已知轮系中 各齿轮的齿数分别为 Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。

  轮组成的行星轮系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍 可用转化轮系法来建立相对转速关系式，但正、负号应按画箭头 的方法来确定。并且，不能应用转化机构法列出包括行星轮在内 的转速关系。

  本构件的回转轴线发生明显的变化如图所 示，我们得知在周转轮系 中，基本 构件的回转轴线相同,而行星轮既绕 其自身轴线转动,又随系杆绕其回转 轴线转动，因此，只要想办法让系 杆固定，就可将行星轮的回

  其自由度为F=3*4-2*4-2=2(如图a 所示的轮系)。为了使其具有确定 的运动，需要在基础构件中给定 两个原动件。

  示的轮系)为了确定该轮系的运 动，只需要给定轮系中一个基 本构件以独立的运动规律即可。

  注意，上式右边的负号只能表示在转化机构中齿轮1与3的相对转 速与齿轮1的方向相反，并不能说明它们在周转轮系中的绝对 转速n1与n3的方向就一定相反，它还取决于周转轮系中z1，z3， 以及n1 ，n3和nH的值。

  基础构件为3个中心轮， 而系杆只起支撑行星轮的 作用。在实际机构中常用 2K—H型轮系

  ❖ 1、思路 ❖2、相对运动原理 ❖3、转化轮系 ❖4、周转轮系传动比公式 ❖5、注意事项

  ❖由于有一个既有公转又有自转的 行星轮，因此传动比计算时不能直 接套用定轴轮系的传动比计算公式， 因为定轴轮系中所有的齿轮轴线都 是固定的。为了套用定轴轮系传动 比计算公式，必须想办法将行星轮 的回转轴线 固定，同时又不能让基

  如右图所示为一常见的周转 轮系，它由中心轮(太阳 轮)1、3、(绕固定轴线(一方面绕自 己的固定轴线O-O-回转,另 一方面又随着构件H一起绕 着固定轴线OO回转，即兼 有自转和公转)和行星架(又 称系杆或转臂)H(装有行星 轮2的构件H)组成。

  ❖ 一方向代正，另一方向代负号。 ❖ 求得的转速为正，说明与正方向一致，反而反之。

  3、能正确识别周转轮系。 4、在理解转化轮系的基础上, 能正确计算周转轮系的传动比。

  ❖ 周转轮系中，中心轮1、 3和行星架H均绕固定轴 线转动，称为基础构件。 周转轮系中诸基础构件 的轴线必须重合，否则 轮系不能运动。此关系 是构成周转轮系必须满 足的门槛之一，称 为同心条件

  ②nG、nK、nH三个量中，若任意两个量方向相反，则 一个代正值，一个代负值。

  按照基础构件不同，设轮系中的太阳轮以K表示，系杆以H表 基 本周转轮系可大致分为两类(如后表所示)： （1） 2K-H型周转轮系：基础构件为2个中心轮与一个系杆组成 的，包括单排内外啮合、双排内外啮合、 双排外啮合和双排内 啮合等四种情况。

  （2） 3 K型周转轮系：基础构件为3个中心轮，而系杆只起支 撑行星轮的作用。 在实际机构中常用2K—H型轮系

  转化机构中各个构件之间的相对运动关系保持不变。但是， 系杆的相对转速变成nHH=0，转化机构变成一个假想的定轴轮系。 因此，可根据定轴轮系传动比公式建立该转化机构的相对传动比 方程 ：

  行星轮既绕其自身轴线转动（自转），又随系杆绕其回 转轴线转动（公转）,因此，只要想办法让系杆固定，就

  • 假若给整个周转轮系加上一个公共角速度“— ωH”（或公共转速“-nH”)，使它绕行星架的固定 轴线回转，这时各构件之间的相对运动仍将保持 不变，但行星架的角速度（转速）却将成为叫 ωH—ωH＝oห้องสมุดไป่ตู้（或nH — nH=0），即行星架成为 “静止不动”的了。于是，周转轮系便转化成了 定轴轮系。这种经过转化所得的假想的定轴轮系， 特称为原周转轮系的转化轮系或转化机构。