国网上海市电力公司请求用于移动渠道的机械腿专利可避开机械腿呈现振荡和对传动部件形成的冲击

  金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网上海市电力公司请求一项名为“一种用于移动渠道的机械腿”的专利，公开号 CN 119117145 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明触及一种用于移动渠道的机械腿，归于移动载具技能领域，处理了现存技能中的机械腿式移动渠道的电机正回转瞬间发生扭矩改变，导致机械腿在运转过程中呈现振荡，且频频的正回转切换会对物理运动部件形成较大的冲击，加快部件磨损的问题。本发明包含驱动单元、大腿单元和小腿单元，所述驱动单元可以与移动渠道衔接，所述大腿单元与所述驱动单元衔接，所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明机械腿的榜首电机滚动，可以带动驱动杆环绕榜首电机的输出轴滚动，并带动传动杆做往复运动；榜首电机不有必要进行正回转切换，不会频频发生扭矩改变。本发明可避开机械腿呈现振荡和对物理运动部件形成的冲击，减缓部件磨损。